モモコは、桃（日本語で「モモ」）の中から生まれた美しい剣士の少女。彼女は常に寄り添う仲間たち――犬神のイヌガミ、猿神のサルガミ、雉神のキジガミ――と共に、平和な楽園で暮らしていた。しかし、魔王率いる魔族の軍勢が楽園に侵攻し、モモコの大地を守る大切な宝を奪い去ってしまう。宝を取り戻し、人々を救うため、モモコは三匹の仲間と共に大冒険の旅に出る。