天才であり狂人の科学者Rickは、長年行方不明だった後、突然娘のBethのもとに戻り、彼女のガレージに科学実験室を設けた。Rickは「ポータルガン」を持っており、宇宙の様々な次元へと移動することができる。孫のMortyはなぜか彼の助手となり、しばしば自作の宇宙船に引きずり込まれ、Rickと共に様々な狂気じみた刺激的な宇宙冒険を繰り広げる。娘と婿は彼の狂った行動に不満を抱いているが、この天才科学者にはどうすることもできない。