小学三年生の小米はたくさんの悩みと願い事を抱えていた。彼は一人で星空に向かって願いを込めると、偶然通りかかった流星型宇宙人アヨウに聞き届けられた。アヨウは様々な惑星の間を瞬時に移動する能力を持ち、人々のさまざまな願いを叶えることができる。小米はアヨウを相棒として自分の家に連れて帰った。それ以来、小学三年生の小米の生活は平凡ではなくなり、アヨウは自らの超能力で宇宙を駆け巡り、絶えず小米の小さな願いを一つずつ叶えていく。