突如地球に現れた謎の生命体「ペンギン帝国」と、それに対抗する秘密組織「ビューティーサロンプリンス」の戦いは続いていた。ペンギン帝国の巨大「ペンギンロボ」に対抗するため、ビューティーサロンプリンスは最終兵器「ダイミダラー」を開発、そのパイロットを探していた。選ばれたのは、巨乳に目がない熱血高校生・真田北高校の松橋幸一。未知のエネルギー源「ハイエロ粒子」の因子保持者だったからである。