1999年、高度な技術を持つ宇宙船が南太平洋の島に墜落し、この出来事は戦争が絶えない地球の歴史を一変させた。十年にわたる研究の末、人類は宇宙船を修復・再建し、「スペースフォートレス」と名付けた。人類が自負と喜びに浸っているまさにその時、銀河の深淵からゼントラーディ人が地球に接近。初期のグローバー艦長、リック、マックスから、タイロル星のロボテックマスターとジョナサン率いる南十字軍ATAC15小隊が勃発させた第二次宇宙大戦、そしてすでに宇宙植民を実現した地球人と、先史時代のエネルギーに依存して生きるインビッドによる地球争奪戦へと、三度にわたる宇宙大戦が続き、無数の英雄たちが登場。地球人と異星人による半世紀以上に及ぶ壮大な戦いが繰り広げられる…… 　　1985年、アメリカのハーモニーゴールド社が『超時空要塞マクロス』の北米地域版権を取得。当時のテレビ放送規定である65話以上を満たすため、『超時空要塞マクロス』『超時空騎団サザンクロス』『機甲創世記モスピーダ』の3作品を連結し、再編集・改編を加えて85話の長編アニメとし、「ロボテック」と名付けた。マクロス・サーガ（The Macross Saga）第1話から36話までは、基本的に『超時空要塞マクロス』を基に改編され、「第一次宇宙大戦」（The First Robotech War、劇中時間1999年—2011年）の物語を描く。ロボテックマスター（The Robotech Masters）第37話から60話までは、基本的に『超時空騎団サザンクロス』を基に改編され、「第二次宇宙大戦」（The Second Robotech War、劇中時間2029年—2030年）の物語を描く。ニュージェネレーション（The New Generation）第61話から85話までは、『機甲創世記モスピーダ』を基に改編され、「第三次宇宙大戦」（The Third Robotech War、劇中時間2031年—2044年）の物語を描く。