座頭市のクールさと銭形平次の庶民性を併せ持つ江戸情緒満載の大人向け（初回放送時間：毎週木曜日21：00～21：30）時代劇漫画をアニメ化したもの。思慮深く俊敏な動きをする捕縄術の名手・目明しの佐武、そして、親友の居合い斬りの名手・あんまの市。この二人のコンビが江戸市中に起こる様々な怪事件を鋭い頭の働きと盲目剣法で次々と解決していく。