昼はただの塔の上の石像だが、夜が訪れると、彼らは闇の中で最も恐ろしい悪夢となる…中世のヨーロッパには、超人的な力と鋭い爪、さらには空を滑空できる巨大な翼を持つ奇妙な生物が生きていた。昼間の保護を得るため、彼らは人間と協力して領主たちのために城を攻め落とし、裏切り――人間は彼らが最も得意とする手口で彼らを滅ぼした。リーダーは残った一族を率い、魔法の力によって永遠に石像となり、城の尖塔が雲の上にそびえるまで眠り続けた。 時は流れ、1994年のアメリカ・ニューヨーク。千年の呪文が解かれ、億万長者のデビッド・ザナトスは巨額の財力と高度な技術で、千年の眠りについていたナイトウォーカー一族を目覚めさせた… 本作の特徴の一つは、『スタートレック』シリーズの複数のキャストが声優を務めていることである。