千年の文明を持つ王国には、古代の幻獣にまつわる伝説が語り継がれており、それらの幻獣は「神魄」と呼ばれている。少年・天宇は王国の平和を守る正義のチームに加わり、努力を通じてチームメンバーの信頼と尊敬を勝ち取る。そして古代幻獣「赤焰雄獅」とパートナーとなる。強大な敵の前に、天宇と正義のチームのメンバーたちは「神魄」の力を借りて力を合わせ、ついに敵を打ち倒し、王国の平和を守り抜いた。