人が死後に向かうのはあの世、その世界には天国と地獄が分かれている。地獄は八大地獄と八寒地獄に分かれ、さらに二百七十二の部署に細分化されている。戦後の人口爆発に加え、貞子などの悪霊がはびこり、地獄は以前にも増して多忙を極めている。しかし地獄を司る閻魔大王の側には、大量の仕事を適切に処理する補佐官がいる。その名は鬼灯！そして今回、有名な鬼退治の専門家・桃太郎が三人の家来を連れて地獄に挑戦状を叩きつけてきた！鬼灯はどう対処するのか？