ミッキー、ドナルド、グーフィーの三人の仲良しは、元々は王室親衛隊の雑役係。三匹の杓子定規ながら、常に剣士になるという偉大な夢を抱いていた！ミニー姫が自分を謀ろうとする者がいることに気づいた時、彼女は剣士本部の隊長に護衛を要請した。そこで、王位奪取を企む隊長は、未だ訓練を受けたことのないミッキー、ドナルド、グーフィーを剣士に昇格させ、ミニー姫の護衛任務を命じた。ミニー姫が悪党に誘拐されそうになる中、剣術未熟なミッキーと仲間たちは、あらゆる困難を乗り越え、剣士隊長の陰謀を阻止できるだろうか？