ガイトとの最終決戦の後、さらは彼と共にいるために命を捧げた。海の世界は今、平和を取り戻したが、それは六人の人魚姫だけのものとなった。 かれん、のえる、ここはそれぞれの王国へ帰還したが、同じくるちあ、はのん、りなも帰るべき時が来た。なぜなら、月城ミツキはドイツへ、堂本海斗はハワイへ旅立つからだ。るちあは打ちひしがれ、さらに事態は悪化の一途をたどる。海斗が海で遭難してしまったのだ！そして最悪なことに、ミケルという名の奇妙な天使が現れ、人魚たちを自らの仲間にしようと迫る。しかし一方で、さらの魂はるちあに、さらの後継者であるセイラという若い人魚の存在を伝える。人魚たちは再び、新たな冒険へと巻き込まれていく！