物語は隋末唐初、隋の文帝の次男・楊広が帝位を簒奪しようと企む時代に始まる。朝廷の重臣である李淵は迫害を避けるため、家族を離れて故郷に戻り、平穏に余生を送ることを決意する。李淵の次男・李世民は長孫無蓉と恋に落ち、愛する人を残すことをためらっていたが、無蓉は彼の決断に反対する。 故郷へ帰る途中、李世民は楊広が送り込んだ刺客・廖無忌に襲撃され、無防備な状態で命の危機に瀕する。その時、たまたま通りかかった秦瓊が剣を抜いて李世民を救い、二人は固い絆で結ばれる。その後、李世民は徐茂公、尉遅恭、程咬金といった他の英雄たちと出会う。彼らの助けを借りて、李世民は果たして楊広の支配を打ち倒すことができるのか？