原作の物語は2138年から2143年の間に設定されている。この世界観では、人類文明は既に数千の星系に広がっている。その中に「世界福祉事業協会」（WWWA）、略して「3WA」と呼ばれる企業があり、各地の星系で様々な難題を解決する仕事を請け負っている。物語の主人公であるユリとケイは、3WAが各星系に派遣する「問題解決専門家」である。彼女たちのコンビの正式コードネームは「ラブリーエンジェルズ」だが、仕事で問題を解決する一方で、しばしば他の重大な損害を引き起こすため、侮蔑を込めて「ダーティペア」と呼ばれている。