本作は、フランスの銃士隊の一員になることを夢見る若きダルタニアンの物語である。彼の運命が動き出すのは、フランス王妃を救う任務に携わることになった時。新たに盟友となった三人の優秀な銃士――アトス、ポルトス、アラミスと共に、彼はイングランドへと向かう。そこで彼らはバッキンガム公との連絡を果たし、邪悪なリシュリュー枢機卿の陰謀を打ち砕かねばならない。