ある日、「ローラースケート」がランタン掛けに、どこからか切れて飛んできた凧を見つけた。その凧には、いたずら好きで可愛いコンパニオンドラゴンが乗っていた。「ローラースケート」、ぬいぐるみ、ゴミ箱は相談して、凧とコンパニオンドラゴンを元の持ち主に返すことを決めた。しかし、このことをビッグトゥースドッグとTシャツキャットに知られてしまい、彼らは古い本から凧の秘密を知る：それとコンパニオンドラゴンを手にした者は、神竜王国の皇帝になれるという。こうして、凧とコンパニオンドラゴンをめぐって、神竜王国で面白くも波乱に満ちた物語が繰り広げられる。