ベルサイユ宮殿で、王の愛犬ベルフォールと庭園の狼リュパンは、奇妙ながらも離れられないコンビを結成する。二人は大胆な救出劇を繰り広げ、王室の動物から野生の動物までを助け、友情に境界線などないことを証明していく。