ピッピは、父親が海を航海している間、一人で家に住んでいる小さな女の子です。ピッピと一緒に、彼女の馬、サル、そして二人の友達トミーとアニカに出会います。彼らは一緒に近所を通っていくつもの旅に出かけます。