新羅国王子キム・キョガクは幼い頃から宮廷の権謀術数に巻き込まれ、戦争の残酷さと親友の犠牲を目の当たりにした後、王族の束縛を断ち切って海を渡り大唐へ赴く。港で流浪の子犬・諦聴を拾い、一人と一匹は大唐で仏法の真髄を求め、真の修行を成し遂げていく。