『キャプテン・アンダーパンツの壮大な物語』は、ドリームワークス・アニメーション・テレビジョンが制作するアメリカのアニメテレビシリーズです。本作は、ピーター・ヘイスティングスとマーク・バンカーによってテレビ向けに創作され、2017年の映画『キャプテン・アンダーパンツ：はじめてのエピックムービー』の独立した続編であり、デイヴ・ピルキーによる『キャプテン・アンダーパンツ』シリーズ書籍を原作としています。