ある日、ジム・ホーキンスという少年は偶然にも海賊の首領を救い、球状の星空宝の地図を手に入れた。それは伝説の「トレジャー・プラネット」を示しており、全宇宙の千以上の星から奪い取った宝物が隠されているという。好奇心に駆られたジムは宝物を探す決意をし、危険に満ちた宝探しの旅に出発する。