十年前、かつての星系連邦の英雄「北斗」は一夜にして連邦の裏切り者と誣告され、囚われの身となった。十年後、陽北は連邦に戻り、汚名をそそぎ真実を調査するため、連邦大統領の娘・時鳶と共に仲間を求める冒険の旅に出る。やがて陰謀を打ち砕き、星系の英雄となる。