二つの都市に分かれた世界で、邪悪な石の竜サタムとその信奉者たちが住むペトラの街は、平和な樹の民アルボレアに対して戦争を仕掛けている。アルボレアの王の娘である美しい王女アイーダは、ペトラ軍に捕らえられ、奴隷として使役されることになる。使用人として暮らす中で、アイーダは美青年の兵士ラマデスと出会い、恋に落ちる。ラマデスもまたアイーダに想いを寄せるが、二人の若い愛は、二つの民の戦いを終わらせることができるのだろうか？