チームの朝のコーヒーとドーナツを買いに出かけたアントマンは、量子トンネルを搭載した自分のバンが盗まれたことに気づく！ 犯人はサノスで、彼はレッドスカルと手を組み、時間を遡ってアイアンモンガー、アルトロン、ハイドラ…そしてもう一人のレッドスカル？ といった強力な悪の軍団を集めようとしていた。アントマンとアベンジャーズは、サノスを見つけ出し、歴史を改変して世界を破滅させようとする計画を阻止しなければならない。あ、それとアントマンのバンも取り戻さなきゃ。アベンジャーズ、集合！