2D幼児向けシリーズアニメで、子供たちに想像力を働かせ、遊びと冒険を通じて周りの世界を探求するよう促します。各エピソードでは、魅力的で好奇心旺盛なアイルランドの少年ヘンリーが何か新しいものに出会い、それが彼の探検冒険の焦点となり、最終的に視聴者に現実世界の物事や職業を教えます。あの日、ヘンリーはクジラに出会った！あの日、ヘンリーは月に出会った！あの日、ヘンリーは郵便配達員に出会った！あの日、ヘンリーは騎士に出会った！うーん…今日はヘンリーは何に出会うのかな？