アニメーターを夢見る少年・小七が描いた「ミルクドラゴン」は、実は実在する宇宙ドラゴンだった。しかし、暴暴龍の秘密計画により、ミルクドラゴンは記憶を失い異次元世界に迷い込んでしまう。小七と小紫兵は協力してミルクドラゴンの記憶を取り戻し、迫り来る異次元の危機を解決する。