ルパンは今回、広大な海原で、祖父アルセーヌ・ルパンが手に入れられなかった宝物「臥龍彫」を盗み出す。宝物は彼からわずか4キロメートルしか離れていない。ただし、それは垂直に下った深さの話で…… 　　本作はルパン三世シリーズ第6作目のTVスペシャル作品であり、1994年7月29日に放送された。また、山田康雄氏がルパンの声優を務めた最後の作品でもあり、氏は翌年3月に病気で逝去された。