舞台は幕末。天災や人災が相次ぎ、混沌とした時代。万次郎は、そんな都で人助けをして生計を立てているが、その裏では、不当な権力や陰謀に翻弄される人々から奪われた大切なものを取り戻すため、密かに活動していた。人々は彼を「取り戻し屋・浪漫」と呼ぶ。