石から生まれた孫悟空はかつて一方の覇者として、山賊の頭目を務めていた。後に邪悪な国王に捕らえられ牢獄に繋がれるが、そこで小龍女と出会い、その後龍海仙人の弟子となる。七十二の変化の術を習得し、如意金箍棒という宝具も手に入れた。力を大きく増した孫悟空は山に籠り、富を奪って貧しい者に分け与える行動で、ついには天界をも震撼させ、天宮を大混乱に陥れる大騒動を引き起こす。しかし、最後には身の程知らずの行いがたたり、釈迦如来に五指山の下に封印されてしまう。臆病な三蔵法師の助けを借りて自由の身となった孫悟空は、その後、スーツにネクタイ姿の猪八戒や、財宝探しに命を懸ける沙悟浄と出会い、師弟一行は危険と笑いに満ちた西天への大冒険を繰り広げる……