ダンディンダン、ポピーダック、ジャイアントクロコダイルは、異星（地球ではクリス星と呼ぶ）の三人の王子で、星間旅行を好んでいる。彼らの旅行中、異星で反乱が発生し、大将軍カーミットが権力を奪い、国王と王妃を幽閉し、幻獣猫を派遣して三人の王子を追跡させた。ダンディンダンたちは地球に不時着し、幻獣猫もダンディンダンたちを追って地球に来たが、彼の宇宙船はダンディンダンとの空中戦で撃墜され、彼が受けた最後の命令は、ダンディンダンたちがクリス星に戻るのを阻止し、クリスクリスタルを奪うことだった。ダンディンダンたちは地球の子供龍天星と出会い、すぐに友達になり、一緒に学校や人間の家庭に入り、地球と調和して共存する。幻獣猫は白博士のゴミ捨て場に墜落し、この落ちぶれた中古科学者と小規模な衝突を起こした。白博士は幻獣猫の異星武器を恐れ、異星の技術を手に入れて自分の研究を助けたいとも考えており、それぞれが下心を抱いた彼らは結託し、ダンディンダンたちがクリス星に戻るのを妨害し、機会をうかがってクリスクリスタルを奪おうとする。ダンディンダンたちと幻獣猫の対決の中で、三人の王子と地球の友達は団結し、地球と人類が欺かれないように守るため、困難を乗り越え、正義を貫き、龍天星や安小智などの助けを借りて、白博士と幻獣猫の陰謀を次々と打ち砕いたが、同時に何度もクリス星に戻る機会を逃した。国王と王妃はまだクリス星で苦しんでおり、ダンディンダンたちは故郷に戻り、自分の星を救うために不断の努力を続けなければならない。