10歳のアンジェロは、探検家を夢見る少年。家族と共に大好きなおばあちゃんに会いに行く旅に出る。しかし、うっかり者の両親が休憩所で彼を置き去りにしてしまい、自力で家族を探すため、森の中へと踏み入ることに。そこで彼が足を踏み入れたのは、奇妙で素晴らしい生き物たちが住む神秘の世界。彼らの中には友好的な者もいれば、そうでない者もいて……。