本作は、三蔵法師が西天へ経典を求め旅立ってから16年後、天界の陰謀を発見した彼が、西行チームを再結成し、奇経を彼岸へ返還しようとする物語です。師弟四人は数々の困難を乗り越え、再び西への旅路を歩み始めます。