アニメは、地球の野良猫・大灯と飼い主の慧慧が、偶然ワームホールの裂け目から、猫と狼の戦いが繰り広げられているニャン星に落下し、ニャン星人が領土を取り戻すのを助け、ニャン星人から「神猫侠」と呼ばれるようになる物語を描きます。