『神秘恐龙谷』は、突如として地球に訪れた宇宙からの危機を描く物語です。楚雄禄豊世界恐竜谷に住む禄豊龍の禄豊、阿納川街龍の雄雄、そして元謀人の小元、孔雀姫の楚楚は、遺伝子技術によってスーパー阿納魯へと変身し、「スーパー阿納魯戦隊」を結成。それぞれ阿納魯禄豊、阿納魯雄雄、阿納魯楚楚、阿納魯小元と名乗ります。彼らは世界恐竜谷を拠点に、結束できるあらゆる地球の力を結集し、宇宙人と戦いながら世界を守ります。