小学生の平勝平太の父・平茂雄は、息子がレースに興味を持っていることを知り、他人が不要とした部品を組み立ててミニ四駆を息子に贈った。その後、勝平太はミニ四駆活動を始め、親友の鈴木茂波と安藤信と共に「カペタ」チームを結成する。彼らは常に資金不足に悩まされていたが、勝平太のサーキットでの活躍は目を見張るものがあった。