雲と共に砂漠を渡り、英雄たちの夢の出発点——稷下学院へ向かおう！虚空夢演が終わった後、熱血でちょっと風変わりな星のチームのキャプテン・曜は、チームが解散するのを望まず、学校でチーム活動を続けて結束を高めたいと考え、ある名案を思いついた…それは暇な時に様々な依頼を受けることだった。 次々と起こる奇妙な事件を解決していく中で、星のチームのメンバーたちは絆を深めていった。星のチームは正式に「有求必応星之隊」となった——「星之隊、出動すればすぐ解決！」