太古の昔から、地球上ではポジティブエネルギーとネガティブエネルギーが絶えず交錯してきた。宇宙から来たネガティブエネルギーの化身・悩み星人は、時代を問わず地球に現れ続けている。藍の一族は天命を受け継ぎ、ポジティブエネルギーの勇者たちを率いて、絶え間なく抵抗してきた。藍の天命は血脈によって受け継がれ、正義を貫き、常に全力で世界を守り続けている。