世間から隔絶された原始の谷に、のんびりとした恐竜たちが暮らしていた。数匹の小さな恐竜たちは谷の外の世界に強い好奇心を抱き、親恐竜たちに内緒で仲間と共に谷を旅立った。道中、様々な危険に遭遇するが、彼らは集団の知恵と力を駆使して危機を乗り越えていく。