四大神獣の能力を持つ四人の少年勇士は、大魔王の邪気に感染した十二獣闘士を滅ぼすため、数多くの苦難と試練を経て、ついに十二魔獣を打ち倒した。しかし予想だにしなかったことに、大魔王ロボが封印から解き放たれてしまう。四人の少年は、強大な敵にどう立ち向かうのか……