貧乏探偵の鏑矢惣助は、魔法を操る異世界の皇女サラと出会う。惣助は次第にサラとの同居生活を始め、サラはすぐに現代日本に慣れていく。一方、サラに続いて転移してきた女騎士リヴィアは、放浪しながらも意外なほど楽しい生活を送る。前向きに強く生きる二人の異世界人は、惣助だけでなく、鬼畜弁護士、別れ仕事人、宗教関係者、そしてこの街に住む変人たちにも影響を与えていく。