古都の古書図書館の屋根の上で長年見張りを続けてきた五つの獣像は、戦いに敗れ、都会へと墜落した。九歳の少女・徐菲菲は偶然にも五つの獣像の新たな主となり、「如福侍衛隊」を結成する。菲菲と如福侍衛隊は、如福の神秘的な使命を解き明かしながら、身の回りの都会やコミュニティで起こる様々な風変わりな小さな問題を解決しようと試みる。必要なところにはどこにでも如福が現れ、学校、コミュニティ、都会で、如福たちは誠心誠意、調和のとれたコミュニティの守護者となる。毎回、如福たちのバラエティに富んだ行動は、菲菲とクラスメイトたちの心を開き、興味深く神秘的な古都の歴史と、初心を忘れない勇気と喜びをもたらす。