マーティン（アーヴ語ではマルディーニュ、その公用語であるマーティン語は英語から派生したもの）という惑星出身の少年ジェントは、縁あってアーヴ貴族となり、星界軍に入隊するために翔士修技館へ進学する途中で、帝国王女ラフィールと出会う。同時に、アーヴ人類帝国は四国連合からの挑戦を受けることになる。人類史上最大かつ最後の戦争となるであろうこの戦いの幕開けにおいて、二人は孤立無援の小さな戦いを繰り広げる。