ジャファーの復讐が終わり、アラジンは今、宮殿に住み、美しく勇敢なジャスミン姫と婚約している。今やアラジンはジャスミンと共に、魔法使い、怪物、盗賊など様々な冒険に立ち向かう。サルの相棒アブ、魔法の絨毯、素早い動きのジーニーに加え、おしゃれで文句好きなジャファーのペットのオウムイアーゴも、今やアンチヒーローとして彼らを助ける。ジャファー本人は第2作で死亡しているため、本シリーズには登場しない。