『ソニック・ザ・ヘッジホッグの冒険』（Adventures of Sonic the Hedgehog、略称AOSTH）は、世界初のソニックをテーマにしたアニメーション作品であり、アメリカのDICアニメーション会社とBKNによって制作され、セガのゲーム『ソニック2』を原作とし、ケント・バターワースが監督を務めました。1993年9月にアメリカで初公開され、多くのテレビ局で放送されましたが、世界各地では主にディズニーチャンネルを通じて放送されました。全1シーズン、65話（さらに第66話スペシャルあり）、各話約22分で、古典的なアメリカンアニメの画法で描かれています。 物語はモビウスという名の惑星を舞台としており、多くの幸せな住民が暮らしています。しかし、邪悪なドクター・エッグマンが惑星全体の支配を企み、平和を乱し続けています。そんな中、ティーンエイジャーのハリネズミ・ソニック・ザ・ヘッジホッグと、まだ子供の相棒である二尾のキツネ・マイルス "テイルス" パウアーが、彼の計画を次々と阻止し、惑星の平和を取り戻すために奮闘します。 物語の色彩は明るく鮮やかで、暴力、性的表現、流血や殺戮は含まれず、純真さ、楽しさ、爆笑、誇張、そしてアメリカンユーモアに満ちた、とても可愛らしいカートゥーンです。かつて世界中で人気を博し、様々な言語に翻訳されました。香港、台湾、中国大陸でも繁体字・簡体字版が制作され、同様にディズニーチャンネルで放送されました。また、世界五大ソニックカートゥーンの一つに数えられており、それらは以下の通りです：『ソニック・ザ・ヘッジホッグの冒険』、『ソニック (アニメ)』、『ソニック・ザ・ヘッジホッグ』、『ソニック・ブーム』、『ソニックOVA』、『ソニックX』（『ソニックX』と『ソニックOVA』は、この六大カートゥーンの中で唯一の非アメリカ作品、つまり日本作品です）。 各エピソードは独立性が高いですが、いくつかは連続したストーリーラインを持つものもあります。例えば、後にドクター・エッグマンがタイムマシンに乗って四つのカオスエメラルドを探し求めるエピソードなどです。また、毎回のエピソードの最後には、「ソニックが教えてくれたこと」というミニコーナーが設けられており、短い対話劇を通じて子供たちに多くの重要な生活概念や道徳観を教えています。簡潔で面白く、教育的な内容も充実しています。