西暦1333年、日本の武士による政治の礎を築いた鎌倉幕府は、 信頼厚き幕臣・足利高氏の謀反によって滅亡した。 すべてを失い、絶望の淵に突き落とされた幕府の正統継承者・北条時行は、 神を自称する神官・諏訪頼重の導きにより、焦土と化した鎌倉から脱出する……。 時行は諏訪へ逃れた後、信頼できる仲間と出会い、鎌倉奪還に必要な力を徐々に蓄えていく。 時代の荒波に立ち向かい、「戦い」「死ぬ」という武士の生き方とは一線を画し、 時行は「逃げる」「生きる」ことで困難を乗り越えようとする。 英雄多きこの乱世に始まる、時行による天下奪還鬼ごっこの行方は――。