オートボットとデセプティコンの内戦が終結した後、マルト一家はフィラデルフィアからペンシルベニア州の小さな町ウィトウィッキーに移り住む。そこで、幼いロビーとモー・マルトは「テラン」と呼ばれる新種のトランスフォーマーの誕生を目撃し、彼らと絆を結ぶ。家族として迎え入れられたテランたちは、子供たちと共に新たな生活を守りながら、この世界での居場所を見つけていく。