本作は、いつも冒険に憧れ、素晴らしい場所を探検することを夢見る好奇心旺盛な8歳の少女・TZの冒険物語。ある日、彼女は母親の洗濯物の中から一足の風変わりな靴下を発見する。その靴下は…なんと話すのだ。その正体は、異世界から来た古代の巻物を守る使命を帯びたカンフーマスター。マスターは渦を通ってTZの時代にやって来た際、力を弱められ、靴下へと変えられてしまっていた。しかし、少女がその靴下を足にはめると、彼女はスーパーヒロイン――つまり、強靭なカンフーガールへと変身する。二人は協力し、カンフー・ワの使命を完遂し、古代の巻物に導かれながら、邪悪を打ち倒し、世界を守らなければならない。