三毛、小拉里、巧巧は世界旅行の途中、一本の象牙に導かれて神秘的な世界へと足を踏み入れる。原始林の果てしない風景に、遭難の不幸を忘れ、旅の楽しみに浸っていた彼らだったが、突然現れた一角犀が狂ったように追いかけてきた。危機一髪の瞬間、神秘的な少女・罡が素早い身のこなしで危機を救い、さらに三毛たちがまさか浄魔剣に選ばれた剣の勇者であることを偶然発見する……