ライオンのシンバの父である森の王は密猟者に殺され、ジャングルの王位はトラから深刻な挑戦を受ける。狼の母はシンバに森を統治する全ての技術を教え、子鹿のバンビはシンバの親友となり参謀となる。小さなシンバは多くの熱心で忠実な友達に支えられ、狡猾で凶暴なトラの陰謀と陥れを打ち破り、生と死、愛と責任など人生の様々な試練を乗り越え、幾多の冒険を経てついに森の王の座に就く。