西暦2735年、地球の環境が温暖化と大気圏への隕石落下に蝕まれた人類は、新たな居住地を求めて宇宙への進出を開始した。宇宙移民艦隊の航海中、彼らは惑星イッカスからの異星種族と遭遇する。天然資源の略奪者であるこの異星人は、銀河系の支配を企んでいた。この脅威に対抗するため、6人の若き戦闘員が「スカイアロー飛行隊」に召集され、変形可能な「タイプYi」戦闘機を装備することとなる。