人間のあらゆる心理状態や個人的傾向を数値化したもの、通称「PSYCHO-PASS（サイコパス）」が導入された近未来。人々は「理想的な人生」という指標に向かい、その数値を実現することに積極的になっていた。しかし、犯罪に関わる数値、すなわち「犯罪係数」も測定され、犯罪者はもちろん、実際に罪を犯していなくても規定値を超えた者は潜在犯として制裁の対象となる。この物語は、治安維持を任務とする公安局刑事課第一分隊のメンバーの活躍を描く。